زیر دریایی هسته ای یوری دولگو روکی از نسل چهارم زیر دریایی ها و از کلاس زیر دریایی های Borei-class ( باد شمالی ) روسیه می باشد. این زیر دریایی اولین نمونه ساخته شده در طرح یوری که نام موسس پایتخت روسیه موسکو می باشد. طبق برنامه ریزی انجام شده قرار است زیر دریایی های دیگری از این نوع ساخته شود.

مراحل ساخت این زیر دریایی در سال ۱۹۹۶ آغاز گشت ولی به دلیل مشکلات مالی و عدم تأمین منابع رونمایی از این زیر دریایی در موعد مقرر انجام نگرفت و به آب اندازی آن به سال ۲۰۰۸ موکول شد. در سال ۲۰۰۹ آزمایشات عملی این زیر دریایی در آب های آزاد آغاز شد. این زیر دریایی به موشک های بسیار پیشرفته بولاوا مجهز گشت و تست این موشک ها چندین سال به طول انجامید. موشک بولاوا استفاده شده در این زیر دریایی دارای ۸ هزار کیلومتر برد و هر کدام ۶ کلاهک جنگی که وزن آنها در مجموع حدود ۱۱۵۰ کیلوگرم می باشند…….